IT房屋于4月9日报道说，广东省人工智能和机器人行业创新产品和服务新闻发布会今天在广州举行。 GAC集团和计算功率芯片，大型型号和机器人领域的其他9家公司代表在该地区发布了切割结果。 GAC组发布了压纹智能机器人的关键组成部分 - 新一代的联合产品和低压驱动器。产品涵盖了从运行精度到高负载运动的整个机器人的整个场景。技术指标“针对国际水平的全面基准”，并声称“局部绩效甚至超过”。由GAC独立开发的合并关节产品分为两类：和谐还原旋转接头和行星还原器旋转连接，可以满足机器人不同部分的性能需求。由于“类似人类的结构”和“灵活的操作”功能，嗡嗡声Anoid机器人可以在工业运营和护理服务中进行良好的运营活动，该活动构成了诸如武器和手腕等多个运动组件的更高控制要求 - 这些零件需要在弯曲空间中实现，同时确保运动的稳定性和操作准确性。谐波还原旋转接头在采用双钢轮胎和低扭矩脉冲设计时释放。与类似产品相比，刚度高出50％，输出扭矩高40％，重量为300克。其编码器和齿轮抑制技术的双反馈函数控制扭矩在1％之内发生变化，从而确保机器人可以在诸如精确度和柔性握把之类的场景中完成人类水平的良好水平。 ▲谐波还原旋转接头。人形机器人需要强大而强大的电力支持才能行走，跑步和负载。特别是在携带重物和攀爬山丘等场景中，扭矩OUTPUT功能。行星还原旋转的接头旨在满足高扭矩（例如腿部）的需求。 GAC采用轴向磁通结构独立开发行星还原器的旋转关节，总高度比相似的ProductSto低20％。最大扭矩输出可以达到200n ・ m/kg，并且还可以支撑超负荷超过5次，最大扭矩超过1100n ・m。 ▲行星还原旋转的关节GAC由低压伺服驱动器独立生成。它的体积是传统驱动器的1/5，仅是硬币的大小，重50克，支撑运动强度从100W到4.8kW，体积功率比达到38kW/dm³。 ▲环驱动器，50A驱动程序，20A驱动器该驱动器支持从12V到72V的宽电压输入，并且与两个通信协议Ethercat和Canopen兼容，通信速率高达100Mbps，并且与1微秒的时钟抖动相吻合。在控制模式下，驾驶员支持不同的操作素模式，例如配置位置模式（PP），配置扭矩模式（PT），配置文件速度模式（PV），周期性同步速度模式（CSV）算法，适应性进料Feelforward，重力薪酬，COULOMB薪酬和COULOMB薪酬和薪酬等。 nagsimulang makisali sa pananaliksik在pag-unlad ng mga intelihenteng robot na kasing aga aga aga aga aga ng 2022。▲艾恩·戈莫特（Ang gomate）ay maaaring madaling lumipat sa pagitan ng dalawa ng dalawa apat na mga na mga mode n g gulong ng ang ang ang ang ang ang ng gaba n ng na n ng na n na na na na na na na na na na na na na na n na Hagdan，Umakyat Sa Mga Burol，位于Mga Hadlang Sa Cross Na单方面的Ayon Sa Plano，Ang Pag-unlad ng Mga Intelihenteng机器人GAC GAUP将自我开发组件的工业化作为核心，并逐渐建立一个完整的工业生态生态系统。在技​​术突破方面，GAC集团计划实现联合Matesservo Drive的工业化产品和低压伺服驱动器在2025年进行，并进行小型测试和销售量表；在2026年促进大规模促销和自我开发零件的应用，在整个行业供应，并实现国内替代品；在2027年，它将推出包括脑部计算机技术等在内的新兴行业，并进一步扩大机器人产业链。 GAC集团计划促进2026年开发的大规模促进和应用零件。就整个人类机器人的工业链的建设而言，GAC集团将于2025年在广州建造第一个浮雕的智能人体机器人示范区，以实现公共安全和自动售后市场的应用；在2026年完成对业务模型的验证，将其促进并应用于选定的领域并进行小规模的测试，并于2027年开始大规模的大众劳动，目的是实现到2030年到2030年的机器人产业链的产量超过100亿元人民币。